Nasceu em Minas Gerais em 1958.

Começou a frequentar o ateliê de pintura do Espaço Aberto ao Tempo em 1989.

Excelente pintor, Rafael tinha um domínio da criação de imagens muito semelhante ao abstracionismo americano. Ele não lidava com a forma, mas sim com as formações de imagens. Atirava tintas sobre as telas e descobria a plasticidade na fronteira entre o acaso e a intenção. Mas a esse gesto ele acrescentava algo que o diferenciava: usava materiais e tintas diferentes, de forma que eles se fundiam em velocidades distintas ou se isolavam umas das outras. Havia uma liberação de energia na tela que não era do domínio do gesto do pintor, mas sim da própria matéria.